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Senku es un joven extremadamente inteligente con un gran don para la ciencia y una ácida personalidad, y su amigo Taiju, que es muy buena persona y más del tipo musculoso. Cuando tras cierto incidente toda la humanidad acaba convertida en piedra, ellos logran despertarse en un mundo miles de años después, con la civilización humana completamente desaparecida y con toda la humanidad congelada en piedra como ellos estuvieron. Ahora es su obligación rescatar a la gente y crear un nuevo mundo ¡usando la ciencia!

Shuichi Kagaya es chico como cualquiera asiste a un instituto, el oculta un gran secreto y este fue revelado a su compañera en el momento que ella se ve atrapada en un incendio de un almacén, Claire Aoki descubre su misterioso poder donde se transforma en un perro revolver de gran tamaño y una cremallera en la espalda. salva la vida de la niña con carácter completamente retorico, sin ningún sentido de empatía, ella antes suceder el accidente estaba en busca de la hermana que mató a su familia, y no le importa lo degradante que sea: usará a Shuuichi para cumplir su misión.

Iwatani Naofumi un joven universitario y otaku, se ve transportado repentinamente a un mundo desconocido después de leer un libro de fantasía que encontró por casualidad. Él, junto a otras tres personas, ha sido invocado como uno de los Héroes Legendarios que salvaran al mundo de las «Oleadas de la Calamidad». Desde ese momento, Naofumi, como el “Héroe del Escudo” deberá prepararse para cumplir con su destino.